一直以来，排队领卡时间过长，是司乘人员反映强烈的工作“堵点”“痛点”问题，７月２０日，在维护单位和常州管理处合力推动下，全处第一台全流程即时自助发卡机在青龙收费站落地运行，这种全自助式的发卡服务模式在省内属于领先水平。

数据显示，青龙收费站今年前六个月，mtc入口流量占总入口流量的33.63%，其中人工发卡超过了14万张。为进一步推进自由流收费系统试点项目建设和探索自由流模式下收费现场实际应用场景，加快推进“智慧高速”，聚焦流量最多的收费站，于2021年４月份正式启动了即时发卡机项目工作。

在关键设备选型方面，天线、一体化机柜、车道控制器等对于交易成功率和辅助检测成功率有直接影响，严格控制产品质量，保证成功率的基础上与减少非必要配件与原车道硬件无缝对接稳定运行；在软件方面，统筹车道软件，加强设施设备运维监测，充分兼顾老版9121型车牌识别动态库对接。

机械臂技术是工业和设计实力的体现，也是自动取卡机的核心技术之一。这条机械臂的关节与腕部关节配置完全相同，两端的活动功能一致；同时，机械臂的腕部有一个末端执行器，通过末端执行器与自动取卡机表面的适配器进行对接。因此，这条机械臂具备自主抓取功能，能自行选择合适的转位悬停实现辅助递卡，实现自助发卡。

收费站实时监测自助发卡机数据完整性，并推送至云值机，云值机通过收费报表数据和收费站实发数据进行直接比对，简化对账环节，提高对账效率，直接暴露账实差异并进行记录，理清设备运行思路，达到收费数据自我维护、精准对接的目的。